ROS2 理论与实践（核心篇）课程简介 《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。 2026-07-29 学习笔记 #ROS2 #机器人
Hello World Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub. Quick 2026-07-28